недавно столкнулся с такой же проблемой. цвт50 и другие программы ошибок не выдавали. ездил к разным специалистам - все руками разводили. в итоге, в проге цвт50 во время езды стал отключать поочередно цилиндры и на втором (повезло, что передний), машина перестала дергаться, но тяга не появилась. так было выявлено, что неисправна катушка цилиндра №2. замена ее решила проблему.