Тупит при разгоне

[Tratateka 0]

Добрый вечер.

Все, как обычно у многих - тупит на горячую при разгоне. Если со старта на прогретой коробке втопить тапок до упора, то до 80 км/ч набирает резво, потом, как будто за хвост кто-то вцепился. Обороты растут (до 5 тыс доходят), а разгон совсем вялый. Ощущения такие, как будто забыл передачу переключить и едешь на второй. Причем, если педаль приотпустить и еще раз вдавить в пол, то разгон опять становится резвый и бодрый.

Пробег машины 170 тыс. Примерно 45 тыс назад менял масло в варике.

Почитал ошибки через OBD с использованием программы нашего уважаемого соклубника - CVTz50. Висели две ошибки по движку и две по коробке. Причем, если я все правильно понимаю, то ошибки связаны с ошибкой по CAN-шине и ошибкой ручного переключения коробки (вспомнил сразу про "2 передачу на разгоне"). В движении варик до 90 градусов не доходит (если час постоять с заведенным двигателем, то доходит). Никаких дерганий или посторонних звуков. STEP motor в 4 положение при остановке встает. Давление PRI и SEC показывает в норме (судя по описанию на сайте того же CVTz50).

Что это? Вариатор предлагает мне "немного" на него потратиться или все ж похоже на банально плохой контакт в разъеме CAN?

Успокойте меня, пжста. Не хочу расстраиваться