Ошибка ESP

[che 0]

Подскажите в каком направлении искать неисправность? Пока машина холдная горят лампочки ESP, сколзкая дорога, стояночный тормоз. Потом стояночный тормоз гаснет. После основательного прогрева и перезапуска двигателя лампочки гаснут и снова загораются, когда машина остынет.

[RoschinAM 0]

Подскажите в каком направлении искать неисправность? Пока машина холдная горят лампочки ESP, сколзкая дорога, стояночный тормоз. Потом стояночный тормоз гаснет. После основательного прогрева и перезапуска двигателя лампочки гаснут и снова загораются, когда машина остынет.

Конечно основное направление это тормозные колодки и система АБС, но у меня такая фигня загорелась при неисправности датчика положения распредвалов (заднего)+ошибка по нему. Датчик поменяли - ушла ошибка (и стал двигун нормально заводиться) и ЕСП+занос. Загорелось в обед - вечером поменял.

[che 0]

Посмотрел ошибки двигателя - выдает только 0000.