Была похожая проблема на 1500 оборотах проявлялась, дёргалось очень сильно, периодически (ошибок нет). При более высоких и низких всё было отлично. Проблема оказалась в плохом контакте косы которая идёт на 3 задние катушки (рукой можно достать за коллектором). Именно при 1500 от вибрации контакт иногда разрывался и происходил резкий тычок (авто на 3х цилиндрах). Проблема решилась просто вытыканием втыкание штекера. Звучит просто, но это было сложно найти ) столько нервов испортило, ужас ))) я ж думал вариатор мрёт!